于21日宣布福岛县西白河郡的2缘由

东莞手机和平板制造等电子信息产业发达，在 C行业的应用是东莞 机器换人 的主要方向之一，而本次邀请的正是在这个领域 第一个吃螃蟹 的企业到场现身说法，为 C制造业的企业提供 机器换人 的最优方案。

紧邻松山湖成果展区设置了480平方米的机器人培训区举行了 C峰会，由松山湖国际机器人协同创新研究院、运动控制与先进装备技术国际研究团队、市机器人协会和安川机电（中国）有限公司共同主办，主要探讨工业机器人在 C产业的运用及发展趋势等最新技术，主题报告和培训达11场次，到场人次达千人以上。

东莞手机和平板制造等电子信息产业发达，工业机器人在 C行业的运用是东莞 机器换人 的主要方向之一，而本次约请的正是在这个领域 第一个吃螃蟹 的企业到场现身说法，为 C制造业的企业提供 机器换人 的最优方案。

12月4日，由东莞市机器人技术协会主办的 C机器人技术峰会邀请了安川公司总工程师曾孔庚主讲机器人最前沿的技术。

据会议主持人罗百辉介绍，曾孔庚是教授级高级工程师，现任安川首钢机器人有限公司总工程师兼技术中心主任，多年从事机器人控制及应用技术研究工作，在机器人智能化运用、仿真和离线编程、特殊工艺检测及机器人轨迹补偿、机器人系统集成等技术研究方面具有丰富的经验，是全国工业机器人标准化委员会、全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会、中国焊接学会机器人与自动化专委会、北京产业技术创新联盟专家委员会等专业组织的委员。

在培训会议上，曾孔庚教授讲授了机器人发展历程、当前发展状况、2015年展望，他表示，工业机器人从70年代初的第一台诞生开始，至今已走过了 0多年的历程。至今，全球每一年都有近十万台新机器人投入运行。现在使用最广的工业机器人，是6自由度垂直多关节机器人。世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点，但主要的机械结构和控制功能都大同小异，并趋于技术的稳定成熟。主流的新机型，其主要性能的改进，体现在机构的进一步紧凑，速度和范围等指标也有所提高，通讯功能更加强大，应用工艺能力更加丰富和便利，控制的轴数也越来越多。

作为世界上最先进的机器人之一的MOTOMAN机器人，升级换代周期大致为5年左右。最新一代MOTOMAN机器人能进行双机加外部轴的调和控制、三机以至4机的协调联动控制。当前工业机器人技术的发展方向，主要体现在新型机器人的推出以及机器人应用技术的丰富和发展在国内来讲，还有机器人实际运用工作单元的设计技术标准化和技术成熟度。

比如现已有越来越多的巨头将其海外使用的各种 C零部件转移至中国生产，就是由于我国的工作站设计水平不断提高。新型机器人应用量高速增长的主要有洁净机器人和双臂机器人等；应用技术的重点则主要有具有更加自适应性和复杂工艺能力的各种机器人控制技术、视觉图象处理机器人动作规划和轨迹补偿技术、远程监控和具有工艺水平。

工业机器人在 C领域运用成功典型代表之一的东莞市拓野机器人自动化有限公司副总经理吴元辉表示，该企业定制化的工业机器人已经成为制造业生产线上的主力。

发展机器人不光是帮助制造业进行转型升级，机器人本身就是一种高端产业，大力发展机器人产业能获得规模化品牌化效果，全部东莞选对了方向。 东莞市机器人技术协会副会长罗百辉认为，目前，不只是东莞，全部珠三角 C产业对自动化的需求都很大。松山湖的企业已前瞻性地进行了布局。不久前， 自动化公司 适用于 C行业的高性能工业机器人项目 取得了本届东莞科技创新创业大赛松山湖分赛区的一等奖，并且其自主研发的机器人已经应用于 C行业快速分拣、抓取、装配等各个环节。

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